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1-1 伺服壓力機(jī)簡(jiǎn)介
伺服壓接機(jī)或伺服壓力機(jī)，是精密數(shù)控伺服電子壓力機(jī)的簡(jiǎn)稱。
其工作原理，是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)高精度滾珠絲桿，進(jìn)行精密壓力輸出裝配作業(yè),能夠在壓力裝配作業(yè)中，實(shí)現(xiàn)壓裝力與壓入深度的全過(guò)程閉環(huán)控制,從而實(shí)現(xiàn)在線質(zhì)量管理的精密壓裝。
與其他形式的壓力機(jī)相比，最大特征為高精度及高性能。
可將位置和負(fù)荷高精度的控制，有多樣的控制方法；機(jī)器裝備了品質(zhì)管理功能，構(gòu)成了高效率的系統(tǒng),能精確控制每一個(gè)壓接過(guò)程的壓力、速度、位置；在壓接過(guò)程中實(shí)時(shí)產(chǎn)生曲線圖，數(shù)據(jù)報(bào)表以反饋質(zhì)量狀況，有價(jià)值的數(shù)據(jù)可被提取并進(jìn)行分析，以改進(jìn)工藝。
1-2 伺服壓力機(jī)動(dòng)作
伺服壓力機(jī)基本動(dòng)作：主軸下降后將工件壓到所需位置或荷重（壓力）。
只需設(shè)定壓接機(jī)所需的參數(shù)程式后，即可控制主軸動(dòng)作，可控制參數(shù)為主軸的下降位置、下降速度、壓接速度（可多段控制）、返回速度、工件加壓壓力等。
1-3 外形尺寸（桌面型1T）
約長(zhǎng)L 638*寬W 676*高H1085mm(根據(jù)不同噸位,尺寸有變化)。
1-4 操作方式及安全
雙手啟動(dòng)開關(guān):工作臺(tái)前面操控盒上安裝有雙手啟動(dòng)開關(guān)，啟動(dòng)時(shí)雙手同時(shí)按下啟動(dòng)開關(guān)。如未按雙開關(guān)，設(shè)備將無(wú)法啟動(dòng)，系統(tǒng)內(nèi)也可設(shè)置成單手操作。
安全光幕(選配):光幕確保設(shè)備的安全操作。當(dāng)操作員遮斷光幕時(shí)，光幕控制盒內(nèi)的繼電器會(huì)中斷電源，設(shè)備無(wú)法啟動(dòng)，保證操作員的安全.。
急停開關(guān):開關(guān)安裝在操控盒的中間位置，被清楚的標(biāo)示，緊急壓下時(shí)，切斷所有連接到電柜的２４Ｖ直流電壓控制信號(hào)，設(shè)備停止，當(dāng)符合安全要求時(shí)，將開關(guān)旋轉(zhuǎn)釋放，接通回路，復(fù)位解除報(bào)警信號(hào)，恢復(fù)正常工作狀態(tài)。
1-5 設(shè)備性能優(yōu)勢(shì)
高精度：精確壓力和位移全閉環(huán)控制，其高精度特性是其它類型壓力機(jī)所不能比擬的； 主軸重復(fù)位移精度:0.01mm，壓力重復(fù)精度：檢測(cè)力變化低于5N；超出范圍時(shí)停機(jī)報(bào)警。
節(jié)能環(huán)保： 相比傳統(tǒng)氣動(dòng)、液壓壓力機(jī)，節(jié)能效果達(dá)80%以上，且更加環(huán)保、安全， 能滿足無(wú)塵車間內(nèi)設(shè)備使用要求。
實(shí)時(shí)曲線圖：壓裝力與位移全過(guò)程曲線圖，實(shí)時(shí)顯示在顯示觸摸屏上。
在線質(zhì)量判定：全過(guò)程控制作業(yè)，進(jìn)行中的任意階段自動(dòng)判定產(chǎn)品是否合格，實(shí)時(shí)去除不良品，從而實(shí)現(xiàn)在線質(zhì)量管理。
操作簡(jiǎn)單：壓裝力、壓入深度、壓裝速度、保壓時(shí)間等全部可以在操作面板上進(jìn)行數(shù)值輸入。
多種程序、模式：可自行定制、存貯、調(diào)用壓裝程序20套(可擴(kuò)展）；三種壓裝模式可供選擇，滿足您 不同的工藝需求。
單程多段速精密壓裝：快進(jìn)→探測(cè)→壓裝→緩沖→保壓→返回。
數(shù)據(jù)易保存與傳輸： 通過(guò)USB接口，可以將壓裝數(shù)據(jù)存貯在閃存盤中，亦可通過(guò)網(wǎng)口通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上傳至公司電腦,保證產(chǎn)品加工數(shù)據(jù)的可追溯性，便于生產(chǎn)質(zhì)量控制管理。
一機(jī)多用：由于機(jī)器本身就具有精確的壓力和位移控制功能，加工不同規(guī)格產(chǎn)品時(shí)只需調(diào)用不同壓裝程序（不需要另外在工裝上加硬限位），因此可以輕松地實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用和柔性組線。
1-６ 主要應(yīng)用：
電子行業(yè)：電機(jī)行業(yè)，汽車行業(yè)，線路板組件（插件,連接器），電子零部件壓裝裝配等。
2. 伺服壓力機(jī)的各部名稱
示意圖
4. 實(shí)時(shí)曲線圖
位移與壓力對(duì)應(yīng)值的曲線顯示，真實(shí)反應(yīng)壓裝過(guò)程中的受力狀況；還可通過(guò)設(shè)定曲線頁(yè)面的上下限，來(lái)觀察局部曲線的細(xì)微變化。
5. 壓裝能力與壓裝模式
壓裝能力：
該設(shè)備最大出力可選擇，最大可以做到20T，Ｚ軸標(biāo)準(zhǔn)行程150mm(可定制）, 上部壓接頭可通過(guò)編程在壓接前到達(dá)任何所需位置，設(shè)定參數(shù)作為初始位置，作為壓接頭與產(chǎn)品工裝的間 隙，每次循環(huán)時(shí)縮短行程而提高生產(chǎn)效率。
壓裝模式：
三種壓裝模式可選擇：
位置模式：恒定速度，設(shè)定絕位位置到達(dá)壓裝停止（此模式連接器可被壓接到程序所確定的某個(gè)距離電路板表面的位置上 ).
壓力模式：恒定速度，相對(duì)壓力達(dá)到壓裝停止(此模式連接器可通過(guò)按每針計(jì)算，所設(shè)定的壓力進(jìn)行壓接).
位移模式：恒定速度，相對(duì)位移到達(dá)壓裝停止；
恒定壓裝速度，I/O觸發(fā)停止；
壓力/位移，兩段式壓裝模式；
壓力/壓力，兩段式壓裝模式；
壓力/位置，兩段式壓裝模式
6. 基本參數(shù)：
1) 伺服壓接行程：Max. 150mm。
2) 壓接頭：根據(jù)客戶產(chǎn)品制作
3) 工作臺(tái)尺寸：不同機(jī)型不同
4) 主軸位移重復(fù)精度：0.01mm ,壓力重復(fù)精度：1％F.S.
5) 工作臺(tái)面至上壓接頭安裝位置高度：300mm
6) 最大壓力：
7) 顯示屏尺寸：10吋中文彩色屏
8) 空載速度：10－100/S 壓裝速度：0.1－20/s
9) 電 源/Power sourse 380V/220/50Hz
10) 外觀顏色：米白
?7.主要配置
8. 動(dòng)作流程：
快進(jìn)→探測(cè)→壓裝→緩沖→保壓→返回
條碼閱讀器
條形碼閱讀器允許將電路板的系列號(hào)迅速地輸入以方便追蹤。所儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)及打印的報(bào)告中包含了掃描的系列號(hào)。
操作界面
左側(cè)為當(dāng)前數(shù)據(jù)顯示區(qū)域；上側(cè)為動(dòng)作狀態(tài)顯示區(qū)域；中間為曲線顯示區(qū)域；下側(cè)為工藝參數(shù)設(shè)定區(qū)域。
生產(chǎn)報(bào)表顯示頁(yè)面，可對(duì)每次壓裝工件做跟蹤記錄，方便品質(zhì)追蹤。
快進(jìn)速度---運(yùn)行中，從初始位置開始，向探測(cè)位置快速移動(dòng)的速度，設(shè)定范圍：1-100mm/s。
探測(cè)速度---運(yùn)行中，從探測(cè)位置開始至觸碰到工件表面之間的移動(dòng)速度， 設(shè)定范圍：0.01-20.00mm/s。
壓裝速度---運(yùn)行中，從觸碰到工件表面轉(zhuǎn)換成壓裝模式后的移動(dòng)速度，設(shè)定范圍：0.01-20.00mm/s。
最大壓力限制---設(shè)備的最大過(guò)載力；
最大位置限制---設(shè)備的最大能到達(dá)的位置；
定標(biāo)上限值 ---壓力傳感器的最大量程；
定標(biāo)下限值 ---壓力傳感器的最小量程；
位置壓力上下限范圍設(shè)置,根據(jù)所設(shè)定參數(shù)，判定產(chǎn)品質(zhì)量是否OK或NG最多可以判定40個(gè)點(diǎn)。
對(duì)終止位置的上下限范圍判定，對(duì)終止壓力的上下限范圍判定，亦可位置和壓力同時(shí)判定。
樣例：
